juin 06
HRP-2 (Human Robotic Project) est un robot de 58 kg pour 1m57 conçu par les japonais en 2003, puis acheté par le Laas-CNRS (Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes) pour une valeur de 400 000€ en 2006. Le but du laboratoire étant d’optimiser ses capacités de calcul et de raisonnement, lui permettant d’avoir une plus grande autonomie.
HRP-2 a reçu de nouvelles caméras pour sa vision et des capteurs d’effort et de posture. La gestion et la coordination de ses mouvements est meilleure. Ces résultats sont présentés au Seri 2008.
HRP-2 a pour l’instant uniquement un intérêt théorique dans la robotique. A terme, les chercheurs espèrent en faire le C-3PO du futur.
Les autres vidéos du robot :
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