Ce robot d’un nouveau genre, a pour but l’aide aux personnes agées ou handicapées. A l’aide d’un pointeur, on désigne un objet qu’il va ensuite nous rapporter. Il peut saisir l’objet n’importe où, par terre, sur une table ou encore une étagère.

Ce système de robot-laser permet d’éviter des dispositifs logistiques lourds et coûteux comme la reconnaissance vocale et l’analyse de la parole, puis l’exploration à l’aide d’un repérage complexe par multi-caméras.

Avec El-E robot, un pointeur laser est suffisant pour ordonner au robot qu’il rapporte la balle, le journal, la paire de lunettes, …

Il est alors capable d’estimer la hauteur, la distance, le bord de la surface, les approches à adopter pour saisir l’objet.

Il bouge son unique bras, qu’il élève à l’aide d’une poutre verticale.

Un second pointage laser lui permet ensuite de déterminer s’il doit poser l’objet ailleurs, ou bien l’amener à la personne. Il repérera les jambes et le visage de celle-ci pour lui tendra l’objet comme il faut.

Le robot dispose d’un ordinateur de bord muni d’un Mac Mini qui tourne avec Linux Ubuntu.

El-E Robot et un de ses concepteurs : Hai Nguyen