Lundi dernier, un des passagers de la mission STS 123 parti à destination de la Station Spatiale Internationale n’était pas humain. Dextre, c’est son nom, est un robot mécanicien de l’espace capable d’effectuer des tâches périlleuse jusque là réservée aux astronautes.
Le robot Dextre est un androïde (robot à forme humaine). Son torse peut pivoter à la taille, ses bras se terminent par des main. Il a été construit par MacDonald Dettwiler and Associates Ltd. pour le compte de l’Agense spatiale canadienne. Il est énorme avec ses 3,7 mètres. Son seul pied est un prolongement de la base mobile. Il ne peut bouger qu’un seul membre à la fois avec une mobilité absolue, plus de sept degrés de liberté pour chacun de ses bras.
Chaque main présente une caméra, un système d’éclairage et une clé à douille motorisée pour assembler et désassembler les divers éléments de la station.
Dextre est tellement agile qu’il pourrait insérer une bande vidéo dans un magnétoscope sans risque de l’endommager.
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